随着智能时代的来临，自动驾驶也离我们越来越近，其中涉及的感知、控制、决策系统的复杂性要求逐渐提高，与车身其它系统的交互、控制也越来越多，各方都希望能变成一个模块化、可移植和便于管理的汽车子系统。因此，自动驾驶域控制器就应运而生了。

　　2014年4月环宇智行科技有限公司正式成立，创始人兼CEO李明以及他的自动驾驶域控制器项目，在努力推进自动驾驶技术的发展与落地上，并一步步向量产靠近。

　　环宇智行自动驾驶技术起源于2010年的基金委无人驾驶未来挑战赛的综合测试第一名，2013年创造东风第一台自动驾驶样车，2015年在武汉东三环密集车流中真实路测，2016年通过交通部网联自动驾驶系统汇报，2017年实现L3自动驾驶总成商业样件，并于2018年推出了TITAN 3 + ATHENA软硬件一体的自动驾驶系统，2019年推出5G网联自动驾驶商用车和最新一代自动驾驶控制器TITAN 4。目前方案和部件已经被多家主机厂和IT互联网公司采用， 用于商业演示和应用示范。

　　今年五月，TITAN 4(泰坦)自动驾驶控制器首次亮相全球智慧物流峰会。TITAN 4是环宇智行科技推出的TITAN系列自动驾驶车辆控制器第四代产品;使用NVIDIA最新研发的Xavier芯片，总算力达60TOPS。支持激光雷达、毫米波雷达、惯导等多种传感器的接入;支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/RS232、Ethernet、IO、AD/DA等多种硬件接口;支持NVMe硬盘存储;内置4G通信模块、高精度定位模块;支持搭载传感器同步模块;支持同步信号输入和输出等。

　　NVIDIA的Xavier芯片已经通过ISO26262验证，为道路车辆的系统、硬件和软件的功能安全提供了权威评测，这也说明环宇智行的TITAN 4自动驾驶已是车规级标准，和英伟达原厂提供给奔驰无人出租车版本同步，可提供更高的处理能力。

　　TITAN 4自动驾驶控制器有丰富的接口，多达16路摄像头，10路CAN总线，多路1000M车规级T1网络接口;同时计算能力强、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特点。除了高性能计算单元外，TITAN 4也搭载了ASIL-D级微控制器，整体设计符合功能安全。

　　自动驾驶控制器因为有强大的硬件计算能力与丰富的软件接口支持，使得更多核心功能模块集中于域控制器内，系统功能集成度也大大提高。

　　TITAN 4自动驾驶控制器可搭载环宇智行研发的软件系统ATHENA(雅典娜软件系统)，它可以支持高精地图，路径动态规划等功能，再配合相应的传感器，可以进行多传感器融合，实现车道线识别及车辆、行人识别和避障、一键招车、自主泊车、以及编队行驶等功能。

　　环宇智行推出的TITAN系列自动驾驶控制器，完全可以满足当前对于自动驾驶的需求。也已经与一些大客户建立长期联系，同时控已经获得了国内两家主机厂的量产订单，实现了自动驾驶的安全落地。